在河南南陽220千伏林湍輸變電工程建設(shè)現(xiàn)場，作業(yè)人員多了一個(gè)得力幫手——電力外骨骼機(jī)器人。“山區(qū)地形崎嶇，運(yùn)輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運(yùn)工具物資，用上這個(gè)電力外骨骼機(jī)器人，比以前省勁多了?！?/p>
當(dāng)天，電力外骨骼機(jī)器人設(shè)備第1次在國網(wǎng)河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場應(yīng)用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡單，在攀爬鐵塔、山地負(fù)重爬坡等場景下可減輕勞動(dòng)或負(fù)重強(qiáng)度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了工程建設(shè)效率。
據(jù)介紹，本次應(yīng)用的電力外骨骼機(jī)器人由國網(wǎng)河南電力聯(lián)合國網(wǎng)電力工程研究院有限公司、鄭州大學(xué)，針對(duì)電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設(shè)備主體采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機(jī)協(xié)同自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法和多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體意圖的精準(zhǔn)感知與及時(shí)助力，可應(yīng)用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運(yùn)等作業(yè)場景，減少高海拔地區(qū)高強(qiáng)度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性。
林湍輸變電工程是南陽地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運(yùn)后可進(jìn)一步優(yōu)化南陽西南部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提升多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風(fēng)、嚴(yán)寒、山區(qū)陡坡等不利條件。
當(dāng)天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機(jī)器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業(yè)。在下塔過程中，得益于設(shè)備對(duì)腿部的主動(dòng)支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎(chǔ)澆筑作業(yè)現(xiàn)場，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機(jī)器人，攜帶15千克左右的風(fēng)鎬等工具，攀登80多米長、40度左右的山坡，動(dòng)作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。
一、產(chǎn)品簡介（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
（以下簡稱“儀器”）用于兩條高壓線路并網(wǎng)或環(huán)網(wǎng)核相。也可以用于遠(yuǎn)程（遠(yuǎn)距離）核相，確定相序顏色與相序名稱是否一致。儀器適合0.22～220kV交流輸電線路帶電作業(yè)和二次側(cè)帶電作業(yè)，具有高壓驗(yàn)電功能。
儀器采用無線傳輸技術(shù)，操作可靠，使用方便，克服了有線核相儀的諸多缺點(diǎn)，同時(shí)儀器配置GPS模塊，兩臺(tái)及以上儀器經(jīng)匹配、升級(jí)后可以用于遠(yuǎn)程核相。
二、工作原理（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
儀器由2個(gè)發(fā)射器和1個(gè)接收主機(jī)組成。發(fā)射器可以判斷線路是否帶電，測量線路相位和頻率。近程核相時(shí)，X和Y發(fā)射器將測量的數(shù)據(jù)通過無線電發(fā)送給接收主機(jī)，接收主機(jī)依據(jù)發(fā)射器數(shù)據(jù)計(jì)算兩線路相位差值，判斷同異相。
遠(yuǎn)程核相時(shí)，兩個(gè)Y發(fā)射器分別將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給兩臺(tái)接收主機(jī)，主機(jī)由GPS授時(shí)后同步測量，計(jì)算兩臺(tái)主機(jī)相位差值即為兩線路相位差值，判斷兩線路同異相。
三、注意事項(xiàng)（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
1、現(xiàn)場測試時(shí)，應(yīng)按電力部門高壓測試距離標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作。
2、標(biāo)準(zhǔn)配置絕緣桿3米，對(duì)應(yīng)電壓等級(jí)為 ≤ 220kV。如測量線路電壓高于220kV時(shí)，請(qǐng)使用長度大于3米的絕緣桿。
3、核相操作時(shí)，手持位置不要超過絕緣桿手柄位置。
四、技術(shù)參數(shù)（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
1、相位差準(zhǔn)確度：偏差≤5°。
2、頻率準(zhǔn)確度：±0.1HZ。
3、可跨電壓測量范圍為0.22KV～220kV。
4、發(fā)射器和接收主機(jī)的大傳輸視距約100米。
5、遠(yuǎn)程核相時(shí)兩個(gè)GPS主機(jī)的距離為0.3公里～800公里。
6、真人語音提示測量結(jié)果和操作步驟。
7、3.2英寸彩屏同時(shí)顯示2條線路相位差、頻率、矢量圖和同異相結(jié)果，顯示GPS衛(wèi)星顆數(shù)，GPS授時(shí)狀態(tài)和時(shí)間等信息。
8、連續(xù)1小時(shí)無操作自動(dòng)關(guān)機(jī)。
9、發(fā)射器和接收主機(jī)均內(nèi)置可充電鋰電池，配置5V充電器。
10、主機(jī)內(nèi)置18650鋰電池，電池容量為2500mAH。發(fā)射器內(nèi)置14430鋰電池，電池容量為450mAH。
11、高壓測量時(shí)泄漏電流<10uA。
12、發(fā)射器工作功耗<0.1W，接收主機(jī)工作功耗<0.3W。
13、工作環(huán)境：-35℃--- +45℃ 濕度≤95%RH。
14、整機(jī)重量：約3.6KG。
15、儀器包裝尺寸：長56cm*寬26cm*高13cm。
五、儀器簡介（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
 | 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機(jī)或關(guān)機(jī)。 2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠(yuǎn)程測量模式切換。 補(bǔ)充： 1)右上角有電量指示； 2)下端有充電接口插孔。 |
| 指示燈： 測量時(shí):紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時(shí):紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 安裝螺孔： 與伸縮絕緣桿相連。 充電孔： 充電時(shí)：連接充電器。 自檢時(shí)：連接測試線接地端。 檢測時(shí)：連接接地線。 |
2、儀器自檢方法
按下圖將發(fā)射器連接自檢測試線，發(fā)射器啟動(dòng)，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機(jī)開機(jī)，在近程核相模式下顯示對(duì)應(yīng)發(fā)射器信息，則發(fā)射器與主機(jī)工作均正常。
提示：
自檢時(shí)兩發(fā)射器與接收主機(jī)的距離大于0.5米為宜。當(dāng)距離小于0.2米時(shí)，可能只連接了1個(gè)發(fā)射器而主機(jī)顯示2個(gè)發(fā)射器信息。此現(xiàn)象為正常現(xiàn)象，不影響儀器使用。當(dāng)2個(gè)發(fā)射器都接電時(shí)，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內(nèi)部串有2M電阻，測試時(shí)人接觸鱷魚夾不會(huì)觸電。
自檢測試相位差為180度左右時(shí)，將任一自檢線插頭反轉(zhuǎn)，則相位差變?yōu)?度左右，反之亦然。
六、近程核相（SHHZTAG-8000《近程無線高壓核相儀》使用注意事項(xiàng)）
高壓輸電線路核相（高壓核相）
將X和Y發(fā)射器連接絕緣桿，同時(shí)掛接在高壓線路上，接收主機(jī)開機(jī)選擇近程核相模式，即可顯示并播報(bào)核相結(jié)果。原理圖如下：
高壓開關(guān)柜帶電顯示器核相（低壓核相）
將X和Y發(fā)射器彎鉤替換為尖頭端子，并插入帶電顯示器，再將接地線DC端插入發(fā)射器接地孔（也是充電孔），鱷魚夾接地，接收主機(jī)開機(jī)選擇近程核相模式，即可進(jìn)行測量。發(fā)射器使用方法如下圖：
提示：由于帶電顯示器的主要作用是顯示開關(guān)柜是否帶電，并非標(biāo)準(zhǔn)的核相點(diǎn)，且不同廠家、不同時(shí)期、不同標(biāo)準(zhǔn)的帶電顯示器會(huì)產(chǎn)生不同程度的移相問題，且?guī)щ婏@示器L1、L2、L3與母線的對(duì)應(yīng)關(guān)系不一定正確，若核相結(jié)果異常則應(yīng)在一次線路上進(jìn)行核相。
遠(yuǎn)程核相
同時(shí)使用兩臺(tái)儀器可進(jìn)行遠(yuǎn)程核相，原理圖如下：
先將兩臺(tái)接收主機(jī)開機(jī)，切換到遠(yuǎn)程核相模式，在室外有GPS信號(hào)的地方完成授時(shí)，直至語音播報(bào)發(fā)射器無信號(hào)。再將分別將Y發(fā)射器接觸所測帶電線路，此時(shí)兩臺(tái)接收主機(jī)每10秒記錄一組數(shù)據(jù)，No1到No6分別為每分鐘的0s、10s、20s、30s、40s、50s的數(shù)據(jù)，對(duì)比甲乙兩機(jī)同一編號(hào)的數(shù)據(jù)即可判斷同異相。顯示界面如下：
提示：
（1）若測試地點(diǎn)無GPS信號(hào)(如地下配電室)，需先在室外有GPS信號(hào)的地方，將接收主機(jī)連接到GPS衛(wèi)星信號(hào)后，再拿到無GPS信號(hào)的地方測量，主機(jī)會(huì)自動(dòng)切換到授時(shí)模式。此時(shí)主機(jī)使用內(nèi)部時(shí)鐘，其精度比GPS時(shí)鐘差，且誤差會(huì)累積，請(qǐng)?jiān)谑跁r(shí)30分鐘內(nèi)完成測試，否則需重新連接GPS信號(hào)來校準(zhǔn)時(shí)鐘，以保證測試精度。
（2）如果甲乙兩機(jī)在短距離范圍內(nèi)（相距小于300米）測量，兩發(fā)射器的無線信號(hào)會(huì)相互干擾，可能使測量結(jié)果無效。
湛江，是中國直面臺(tái)風(fēng)登陸最多的城市。徐聞東輸變電工程自3月正式開工，先后經(jīng)歷了“麥德姆”“樺加沙”“韋帕”和“風(fēng)神”等10次臺(tái)風(fēng)的直接或外圍影響，更是讓本就緊迫的工期雪上加霜?？耧L(fēng)、暴雨、停工、復(fù)工……成為了后半程的常態(tài)。
“麥德姆”臺(tái)風(fēng)來臨前，全力加固、轉(zhuǎn)移；風(fēng)雨稍歇，立即排查、清場；天氣窗口一出現(xiàn)，所有人員設(shè)備便開足馬力，“見縫插針”組織施工。正是在這種與天爭時(shí)的拼搏中，建設(shè)者們硬是將被天氣耽誤的工期一點(diǎn)點(diǎn)“搶”了回來，確保了工程主線的順利推進(jìn)。
機(jī)械化與智能化的大規(guī)模應(yīng)用，也在幫助建設(shè)者們搶工期。據(jù)介紹，徐聞東變電站是南方電網(wǎng)經(jīng)營區(qū)域內(nèi)第1個(gè)全站建筑采用混凝土裝配式結(jié)構(gòu)的500千伏變電站，同時(shí)也是廣東省內(nèi)第1個(gè)全線采用全過程機(jī)械化施工技術(shù)模式的500千伏線路工程，機(jī)械化率測算值為98.6%，施工效率與傳統(tǒng)模式相比得到成倍提升。
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上海華住電氣主營產(chǎn)品介紹
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