國網(wǎng)山東超高壓公司在濟(jì)寧500千伏麟祥變電站應(yīng)用無人機(jī)完成接地線掛設(shè)作業(yè)。這也是國網(wǎng)山東省電力公司第1次在超高壓變電站開展此類作業(yè)，拓展了無人機(jī)在變電檢修領(lǐng)域的智能化作業(yè)場景。
與傳統(tǒng)方式不同，此次麟祥變電站主變壓器檢修登高掛設(shè)接地線作業(yè)不再由作業(yè)人員高空攀爬，而是使用一臺搭載專用夾具的無人機(jī)自主完成。在作業(yè)現(xiàn)場，無人機(jī)操作手在地面通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操控，無人機(jī)攜帶接地線精準(zhǔn)飛抵主變壓器高壓側(cè)指定掛點，專用夾具自動完成定位、咬合、掛載、鎖緊全流程動作，三相接地線一次性掛設(shè)到位、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。“以往，掛拆接地線需要用高空作業(yè)車，由作業(yè)人員在十多米高空使用絕緣桿完成三相導(dǎo)線的接地線掛設(shè)，至少需要一個小時，不僅耗時長，體力消耗也大。”
為確保此次作業(yè)順利開展，國網(wǎng)山東超高壓公司在冬訓(xùn)期間進(jìn)行了多輪模擬掛設(shè)演練，對變電站內(nèi)無人機(jī)搭載接地裝置的可行性、操控精度、作業(yè)流程進(jìn)行反復(fù)論證與優(yōu)化，最終研發(fā)出適配超高壓變電站復(fù)雜環(huán)境的無人機(jī)掛拆接地線專用夾具，并依托厘米級精準(zhǔn)定位與高清實時圖傳技術(shù)，為接地線精準(zhǔn)掛設(shè)提供了堅實技術(shù)支撐。
一、產(chǎn)品簡介（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
SHHZHX-8200 互聯(lián)網(wǎng)定相系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）由互聯(lián)網(wǎng)定相基站（簡稱“基站”）與互聯(lián)網(wǎng)定相手持機(jī)(簡稱“手持機(jī)”)兩部分組成。
該系統(tǒng)通過基站統(tǒng)一覆蓋區(qū)域內(nèi)的定相標(biāo)準(zhǔn)，在定相過程中，手持機(jī)只需一次采集，便可確定所采集的線路屬于A、B、C三相中的哪一相，解決當(dāng)前輸電/配電線路相色標(biāo)注混亂的問題。
基站安裝在220V/380V電源處，采集其相位信號，并校準(zhǔn)到指定的10kV線路，將該線路的A、B、C三相定義為基準(zhǔn)相位信號?；就ㄟ^移動互聯(lián)網(wǎng)將基準(zhǔn)相位值發(fā)送給手持機(jī)，手持機(jī)將自己測得的相位值與基準(zhǔn)相位值對比，可快速準(zhǔn)確地辨別對應(yīng)的相別。
二、系統(tǒng)構(gòu)成（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
2.1、基站部分
1、基站：獲取基準(zhǔn)相位信號，配合手持機(jī)進(jìn)行定相。
2、GPS蘑菇天線：用于基站GPS衛(wèi)星授時。
3、4G移動網(wǎng)絡(luò)天線：用于基站連接2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)信號。
4、380V電源線：用于基站連接380V電源。
5、GPS天線底座支架：用于固定GPS天線
2.2、手持機(jī)部分
配件盒：內(nèi)含兩個尖頭端子、兩根自檢測試線、兩根接地線。
手持機(jī)：內(nèi)置GPS授時模塊和4G通訊模塊，配合基站完成定相工作。
充電器：9V2A用于手持機(jī)充電，5V1A用于發(fā)射器充電。
絕緣桿：長度為3m，用于220kV及以下高壓核相。
X采集器：專用于封閉式開關(guān)柜采集相位信號。
彈力綁帶：用于綁扎固定采集器。
Y采集器：專用于封閉式開關(guān)柜采集相位信號。
X發(fā)射器（備用）：用于近程核相采集相位信號。
Y發(fā)射器（備用）：用于定相及近程核相采集相位信號。
X發(fā)射器：用于近程核相采集相位信號。
Y發(fā)射器：用于定相及近程核相采集相位信號。
三、產(chǎn)品特性（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、基站在固定地點不間斷地采集信號，并將此信號作為定相的基準(zhǔn)相位信號，再通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將此基準(zhǔn)相位信號發(fā)送給手持機(jī)，令手持機(jī)每次定相都有一個統(tǒng)一的參考色標(biāo)。
2、一套基站可以匹配多臺手持機(jī)同時進(jìn)行定相工作。
3、若當(dāng)前無任何手持機(jī)處于定相工作狀態(tài)，基站會自動進(jìn)入休眠模式，以節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量及費用。
4、基站可選擇三種通信運營商（移動、聯(lián)通、電信）的2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)。
5、基站具備相角差校準(zhǔn)功能，可將當(dāng)前380V三相相位信號校準(zhǔn)到不同電壓等級，一般校準(zhǔn)到10kV。
6、手持機(jī)和基站均可根據(jù)GPS信號強(qiáng)弱自動切換PPS模式和授時模式。
7、手持機(jī)在無移動網(wǎng)絡(luò)信號時，可先將相位值數(shù)據(jù)儲存，再到有網(wǎng)絡(luò)信號的地方與基站完成數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而完成定相工作。
8、所有定相過程的數(shù)據(jù)交換均由系統(tǒng)自動完成，避免人工操作的失誤。
9、手持機(jī)無操作1小時自動關(guān)機(jī)。
10、發(fā)射器和手持機(jī)均內(nèi)置可充電鋰電池，且電池可拆卸更換，手持機(jī)采用9V2A充電器，發(fā)射器采用5V1A充電器。
11、手持機(jī)具備語音播報功能，能語音提示測量結(jié)果和操作步驟；定相時能清晰播報A相或B相或C相。
12、發(fā)射器可在5V～220kV電壓范圍內(nèi)工作，電壓低于1KV時請將發(fā)射器充電孔接地，電壓高于220kV時需配置更長的絕緣桿。
13、發(fā)射器接觸高壓線時內(nèi)置蜂鳴器響，底部2個指示燈交替閃爍。
14、結(jié)果判斷（同相、異相）采用1級標(biāo)準(zhǔn)，相位差≥30°為異相，相位差＜30°為同相。
四、技術(shù)參數(shù)（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
1、相位差準(zhǔn)確度：偏差≤5°。
2、頻率準(zhǔn)確度：±0.1Hz。
3、基站供電電源電壓及頻率：AC100V～420V，50Hz。
4、衛(wèi)星PPS時鐘誤差：≤50ns。
5、發(fā)射器適用電壓范圍：5V～220kV。
6、發(fā)射器和手持機(jī)的很大傳輸視距：約100米
7、手持機(jī)電池容量：2600mAh。
8、發(fā)射器電池容量：350mAh。
9、高壓測量時泄漏電流：＜10uA。
10、基站工作時功耗：＜0.5W
11、發(fā)射器功耗：＜0.1W
12、手持機(jī)功耗：＜0.3W。
13、儲存環(huán)境：-40℃- +55℃ 濕度≤95%RH。
14、重量：單臺手持整機(jī)約5.5kg，基站整機(jī)約2kg。
15、手持機(jī)整機(jī)尺寸：長89cm*寬26cm*高11cm。
16、基站整機(jī)尺寸：長50cm*寬26cm*高11cm。
五、儀器簡介（SHHZHX-8200《衛(wèi)星授時無線高壓核相儀》品質(zhì)盤如石、品質(zhì)硬如金）
5.1、基站簡介
| 基站接線： 1)380V三相火線與零線 2)GPS蘑菇天線 3)4G移動網(wǎng)絡(luò)天線 基站基本功能 通過2G/3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信。 根據(jù)GPS時間與其他設(shè)備同步測量。 采樣380V三相相位值，并將基準(zhǔn)相位值發(fā)送給手持機(jī)。 |
5.2、手持機(jī)簡介
| 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機(jī)或關(guān)機(jī)。 2)短按切換“近程核相”模式、“網(wǎng)絡(luò)定相”模式和“無網(wǎng)定相”模式。 |
5.3、發(fā)射器簡介
| 指示燈： 測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 充電孔： 充電時：連接充電器。 自檢時：連接測試線接地端。 檢測時：連接接地線。 |
5.4、開關(guān)柜采集器簡介
| 指示燈： 開機(jī)時:工作指示燈為紅色常亮。 測量時:工作指示燈為綠色常亮。 充電時:充電指示燈充電為紅色充滿為綠色。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則每隔4秒蜂鳴一次，表示線路帶電。 彈力帶： 將采集器貼于母排或手車，用彈力帶捆綁安裝。 充電孔： 充電時連接充電器。 |
一、簡介
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設(shè)計，B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時省力，可鉤Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相”等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛婧讼嗑嚯x可達(dá)1600m遠(yuǎn)，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導(dǎo)線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加安全！本核相儀同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
SHHZHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示，該點即為電纜漏電點。
二、型號區(qū)別
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
SHHZHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
SHHZHX-9200B | 0～20000A |
三、技術(shù)規(guī)格
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時 |
測試方式 | 鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導(dǎo)線測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機(jī)默認(rèn)） 長距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線徑 | Ф168mm的導(dǎo)線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟”蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
位置誤差 | 測試電流時導(dǎo)線位置誤差的影響：A區(qū)無位置誤差；B區(qū)約增加0.2%；C區(qū)約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場強(qiáng)不同，探測器能自動控制放大倍數(shù)，便于排線密集場所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無信號指示 | 當(dāng)接收器沒有收到發(fā)射信號時動態(tài)顯示“----”符號 |
自動關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后，儀表自動關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
四、結(jié)構(gòu)
湖北武漢供電公司變電運維分公司智能運維管控班班長劉笑宇輕按鼠標(biāo)，屏幕上的無人機(jī)視角畫面便靈活轉(zhuǎn)向。此時，無人機(jī)正在20千米外的洪山區(qū)220千伏巡司河變電站上空飛行，對準(zhǔn)絕緣子開展多角度拍攝。近日，無人機(jī)虛擬座艙技術(shù)在武漢供電公司正式應(yīng)用，無人機(jī)巡檢實現(xiàn)從“固定航線自主飛行”向“遠(yuǎn)方操控自由飛行”的轉(zhuǎn)變。
該技術(shù)融合實時控制、三維可視化與高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，無需改裝硬件，依托現(xiàn)有無人機(jī)和辦公電腦即可搭建操作平臺。運維人員通過鍵盤就能實現(xiàn)無人機(jī)靈活轉(zhuǎn)向、精準(zhǔn)懸停操作，搭配變電站精細(xì)三維地圖與避障羅盤系統(tǒng)，可清晰掌握飛行位置及周邊設(shè)備情況，破解遠(yuǎn)程操作盲區(qū)難題。無人機(jī)搭載的高清云臺相機(jī)支持56倍光學(xué)變焦，可高空清晰識別細(xì)微缺陷。
“以往無人機(jī)按預(yù)設(shè)路線飛行，只能通過靜態(tài)照片排查問題，如今擺脫固定航線束縛，可即飛即查、湊近細(xì)看，大幅提升了設(shè)備巡檢的針對性與靈活性。”
據(jù)悉，該技術(shù)由武漢供電公司于2025年9月牽頭攻關(guān)，歷時半年完成研發(fā)、測試與部署。項目團(tuán)隊破解智能巡檢主站與虛擬座艙工具適配難題，完成400余個核心參數(shù)調(diào)試，重點攻克視頻實時傳輸瓶頸，解決了硬件傳輸延遲、穩(wěn)定性不足等問題。
以上內(nèi)容為轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站的內(nèi)容。只為推廣，不為盈利！
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“衛(wèi)星授時無線高壓核相儀”高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供技術(shù)支持?。ㄉ虾ＨA住電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。感謝理解與配合！
上海華住電氣主營產(chǎn)品介紹
0.1HZ超低頻耐壓試驗裝置;變頻串并聯(lián)諧振耐壓試驗裝置，無局放試驗變壓器，交流耐壓試驗變壓器;高壓電抗器;大電流發(fā)生器;干式試驗變壓器;直流高壓發(fā)生器;發(fā)電機(jī)通水直流高壓發(fā)生器;變頻介質(zhì)損耗測試儀;回路電阻測試儀;直流電阻測試儀;全自動變比測試儀；氧化鋅避雷器測試儀;互感器綜合校驗儀;變頻大地網(wǎng)接地阻抗測試儀;大型地網(wǎng)接地阻抗測試儀；高壓開關(guān)動特性測試儀;變壓器油微量水分測試儀、油酸值測試儀、油色譜分析儀、油粘稠度測試儀、油燃點測試儀、SF6氣體微量水分測試儀、SF6氣體密度繼電器校驗儀、精密露點儀（微水儀）、電纜故障測試儀、交流采樣變送器校驗裝置、礦用雜散電流測試儀、蓄電池容量恒流放電測試儀、感應(yīng)式軸承加熱器、真空度測試儀;微機(jī)繼電保護(hù)測試儀;（工頻、變頻）介質(zhì)損耗測試儀;絕緣油介電強(qiáng)度測試儀;多功能真空濾油機(jī);變壓器有載開關(guān)測試儀;高壓無線核相儀;變壓器電參數(shù)測試儀; 三倍頻電源發(fā)生器；多倍頻電源發(fā)生器；變壓器容量測試儀、變壓器變比組別測試儀、發(fā)動機(jī)交流阻抗測試儀、高壓斷路器機(jī)械特性測試儀;模擬斷路器校驗儀;伏安特性測試儀;絕緣電阻測試儀;數(shù)字式高壓兆歐表;接地電阻測試儀;三相相序表;三相電能表現(xiàn)場校驗儀、三相相位伏安表、防雷原件測試儀、絕緣板絕緣制品、變頻法工頻線路參數(shù)測試儀、三相電容電感測試儀、電容電橋測試儀、無線高壓變比測試儀、高壓驗電器、SF6氣體泄漏監(jiān)控報警系統(tǒng)、高壓電纜在線監(jiān)測系統(tǒng)、微機(jī)消諧裝置、容性設(shè)備介質(zhì)損耗帶電測試系統(tǒng)、漏電保護(hù)器測試儀、漏電流監(jiān)控記錄儀、母線槽、滑觸線、電熱管其他工控系統(tǒng)及裝備。
串聯(lián)諧振耐壓裝置、大電流發(fā)生器、升流器、試驗變壓器、直流高壓發(fā)生器、變比測試儀、直流電阻測試儀、繼電保護(hù)測試儀、高壓開關(guān)測試儀、伏安特性測試儀、真空度測試儀、氧化鋅避雷器測試儀、回路電阻測試儀、變壓器電參數(shù)測試儀、變壓器容量測試儀、局部放電測試儀、超低頻發(fā)生器、電容電感測試儀、介損儀、電能表校驗儀、色譜儀、核相儀
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